在電影《芬奇》的結(jié)尾，人形機(jī)器人芬奇和主人公杰夫坐在遮陽傘下，聊天、遛狗甚至?xí)痴勎磥?，在杰夫離世后，芬奇甚至代替他承擔(dān)了遛狗的任務(wù)，小狗也將其視為新的主人。在這個片段中，人類和機(jī)器人的界限逐漸模糊。但在現(xiàn)實世界中，人形機(jī)器人雖然已經(jīng)有幾十年的研發(fā)歷史，但仍停留在實驗和樣品階段。

《中國經(jīng)營報》記者在采訪過程中了解到，人形機(jī)器人廣受關(guān)注，從科幻作品到原型機(jī)數(shù)十年長盛不衰，人形機(jī)器人不僅僅是個產(chǎn)業(yè)，更代表了人類對人工智能的不懈追求。其在家務(wù)市場、商務(wù)市場及工業(yè)生產(chǎn)市場應(yīng)用場景眾多。但是，人形機(jī)器人發(fā)展面臨核心技術(shù)發(fā)展不成熟，產(chǎn)品成本高、應(yīng)用場景落地難、法律法規(guī)不完善等問題，人形機(jī)器人整體還處于技術(shù)研發(fā)階段，距離真正商業(yè)化還有很長一段距離。

方興未艾

(資料圖片僅供參考)

當(dāng)前ChatGPT概念火了，AI賽道再起波瀾，作為AI細(xì)分領(lǐng)域人形機(jī)器人也再度引起廣泛關(guān)注。尤其是深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司(以下簡稱“優(yōu)必選”)于近日向港交所提交招股書，擬沖刺“人形機(jī)器人第一股”，讓人們對人形機(jī)器人又有了無限遐想。

眺遠(yuǎn)營銷咨詢創(chuàng)始人高承遠(yuǎn)對記者表示，人形機(jī)器人可能比ChatGPT發(fā)展前景更大，ChatGPT是底層支持技術(shù)，而人形機(jī)器人是智能應(yīng)用場景，可以說，絕大多數(shù)非情感類工作，特別是重復(fù)、危險、荷重等適合職能機(jī)器完成的工作，都可能被人形機(jī)器人替代。

民生證券指出，ChatGPT或帶來人形機(jī)器人下一拐點。人形機(jī)器人是一個多任務(wù)、通用型機(jī)器人平臺，未來它在工業(yè)生產(chǎn)、社會服務(wù)等領(lǐng)域?qū)⒂蟹浅６嗟膽?yīng)用場景。ChatGPT基于OpenAI公司開發(fā)的一個GPT-3.5架構(gòu)的大型語言模型，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練人工智能聊天機(jī)器人程序，能夠廣泛應(yīng)用于業(yè)界和客戶服務(wù)，基于Transformer架構(gòu)的強(qiáng)大算力的語言模型，具有深度學(xué)習(xí)特質(zhì)，以及出色的語言理解和文本對話生成能力，ChatGPT的語言理解和生成水平的便捷性或帶來人形機(jī)器人下一拐點。

實際上，人形機(jī)器人并非新概念，早在1927年，美國西屋公司制造了世界上第一臺人形機(jī)器人“Televox”。此后的100年間，不斷有企業(yè)試圖革新技術(shù)、完善功能，波士頓動力以及本田ASIMO等亦是如此，以求終有一天創(chuàng)造出“人類的替身”，只不過這些“先行者”目前只能算是噱頭。

本田ASIMO從2000年誕生以來已經(jīng)歷經(jīng)七次迭代，卻始終只能在展覽會上取悅觀眾，最終于2022年4月正式宣布退役，并停止ASIMO的研發(fā)工作，轉(zhuǎn)向更加實用的機(jī)器人領(lǐng)域；波士頓動力在技術(shù)上擁有絕對優(yōu)勢，但在其幾度“賣身”后，其11億美元的估值較6年前近乎“腰斬”，而作為世界上應(yīng)用最廣泛的人形機(jī)器人之一的NAO，銷量僅萬臺左右，更多賣到高校，用于科研教學(xué)、比賽，真正落地商業(yè)化的應(yīng)用寥寥無幾。

數(shù)字經(jīng)濟(jì)專家，北京工業(yè)大學(xué)元宇宙云圖智能研究院副院長高澤龍向記者分析道，一些品牌的人形機(jī)器人除了亮相于各大演講和會議現(xiàn)場之外，商業(yè)化的應(yīng)用幾乎沒有。

獨立國際策略研究員陳佳對記者表示，波士頓動力為代表的極限探索流，無論人形還是動物形態(tài)，其設(shè)計理念是要激發(fā)機(jī)器人智能與動能完美契合、釋放全部潛能，達(dá)到在極限嚴(yán)苛環(huán)境下的進(jìn)行探索、作戰(zhàn)、開發(fā)等作用。因其投入門檻極高，導(dǎo)致目前更偏向軍用，而軍用場景又放大了其復(fù)雜技術(shù)應(yīng)用背景下動力難以兼顧的弱點。

群雄并起

根據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)Marketsandmarkets預(yù)測，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將從2022年的15億美元提升至2027年的173億美元，復(fù)合增長率達(dá)63.5%。另據(jù)Stratistics Market Research Consulting發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，全球人形機(jī)器人市場在2021年已達(dá)15.1億美元，預(yù)計到2028年市場規(guī)模將達(dá)264.3億美元，復(fù)合增長率為50.5%。

天使投資人、資深人工智能專家郭濤認(rèn)為，人形機(jī)器人的藍(lán)海市場，在家務(wù)市場、商務(wù)市場及工業(yè)生產(chǎn)市場應(yīng)用場景眾多。隨著人工智能相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和成熟，人形機(jī)器人智能化程度的不斷提高，應(yīng)用場景將會不斷拓展，整體市場規(guī)模將呈現(xiàn)指數(shù)級增長。

正因如此，人形機(jī)器人也成為科技企業(yè)們瞄準(zhǔn)的新方向。海外特斯拉、戴森、三星、亞馬遜等科技巨頭正以各種形式切入人形機(jī)器人賽道。2022年，特斯拉推出人形機(jī)器人“擎天柱”，亞馬遜注資機(jī)器人“Digit”，日前三星也投資了兩足步行機(jī)器人“HUBO”。

國內(nèi)來看，優(yōu)必選、小米、達(dá)闥等廠商均有人形機(jī)器人產(chǎn)出。早在2012年優(yōu)必選便投入人形機(jī)器人的研發(fā)，歷經(jīng)多次迭代，在2021年7月發(fā)布了最新一代大型人形機(jī)器人WalkerX，這是國內(nèi)首個商業(yè)化的雙足真人尺寸人形機(jī)器人。2021年10月至2022年3月，Walker在迪拜世博會中國館服務(wù)長達(dá)6個月，提供超過1000場次的接待導(dǎo)覽服務(wù)。據(jù)了解，近三年優(yōu)必選已經(jīng)售出了價值上千萬的大型人形機(jī)器人，其人形機(jī)器人已經(jīng)出口至沙特NEOM新未來城。這也是首個人形機(jī)器人商業(yè)化案例。2022年，小米也發(fā)布全尺寸人形仿生機(jī)器人“鐵大”。

陳佳表示，經(jīng)過幾十年來的探索，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和市場細(xì)分程度極高，無法一概而論。從開發(fā)思路區(qū)分，其中既有以人際交流模擬為主的日本人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈；亦有以人體工程學(xué)仿真為主的歐美產(chǎn)業(yè)鏈；還有二者混合的中國新興機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。從產(chǎn)品應(yīng)用區(qū)分，有軍用民用之分，民用機(jī)器人又細(xì)分市場為工業(yè)開發(fā)與民用消費。特斯拉和小米等公司2022年宣發(fā)的人形機(jī)器人本身是源自工業(yè)應(yīng)用轉(zhuǎn)為消費應(yīng)用，但目前看來距離真正商業(yè)推廣還有較長距離。

商業(yè)化仍有距離

本田的ASIMO曾表演踢足球，波士頓動力研發(fā)Atlas甚至可以做后空翻，小米的“鐵大”在其發(fā)布會上給雷軍獻(xiàn)花后還學(xué)起了敲架子鼓，2016年~2022年之間，優(yōu)必選的人形機(jī)器人曾四登春晚，人形機(jī)器人的開場秀數(shù)不勝數(shù)，而在開場秀之后卻難有下文，除了個別的服務(wù)機(jī)器人外，很難在日常的生活中見到人形機(jī)器人。

記者注意到，在電商平臺上，優(yōu)必選曾上架了幾臺機(jī)器人，有價值32萬元的克魯澤迎賓機(jī)器人、有價值20萬元的紫外線消毒機(jī)器人、還有相對便宜的一款CADEBOT送餐機(jī)器人，價格5萬元，但幾乎沒有銷量。而且，其技術(shù)相對領(lǐng)先的優(yōu)必選Walker X的成本也需要數(shù)百萬元。

本田的ASIMO與優(yōu)必選的Walker X，雖然相差數(shù)十年，但在高昂的成本、缺失的應(yīng)用場景面前都只能望洋興嘆。

洛克資本研究員鄧鑫濤認(rèn)為，人形機(jī)器人在硬件方面要求極高、制造成本高、制造工業(yè)復(fù)雜，目前整個行業(yè)都處于早期的研發(fā)階段，距離實際的場景應(yīng)用還有一段時間。

高澤龍更為詳細(xì)地解釋道：“人形機(jī)器人的難點非常多，目前任何一個國家、公司都無法制作完成令人滿意的人形機(jī)器人。難點在于人形機(jī)器人是一個極為復(fù)雜的力學(xué)意義上的混合系統(tǒng)(hybrid dynamics system)，其不僅涉及到復(fù)雜的運動系統(tǒng)，還可能涉及到情感系統(tǒng)、自然語言系統(tǒng)、環(huán)境感知與反應(yīng)、任務(wù)判斷與完成、電池或能源系統(tǒng)、人形實現(xiàn)模塊等，其細(xì)分的技術(shù)和功能可能是‘?dāng)?shù)以萬計’的?！?/p>

高澤龍?zhí)寡?，從產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面來看，目前的機(jī)器人主要是to B(即面向企業(yè))的，面向家庭的個人消費機(jī)器人需要巨大的研發(fā)經(jīng)費和周期，幾乎沒有哪個公司能夠在不盈利的情況下持續(xù)投入研發(fā)。

既然落地難，為何受到廣泛關(guān)注？當(dāng)下的人形機(jī)器人是產(chǎn)業(yè)趨勢還是企業(yè)為博眼球的噱頭？

鄧鑫濤分析認(rèn)為：“從技術(shù)的角度，人形機(jī)器人是代表行業(yè)的最前沿人工智能與機(jī)械運動的技術(shù)，人形機(jī)器人的突破將會是階段性的技術(shù)革新，但目前仍處于實驗室階段。機(jī)器人每隔一段時間都會有一定的突破和更新，由于無法量產(chǎn)使其不能反應(yīng)出產(chǎn)業(yè)鏈上的經(jīng)濟(jì)效益，但細(xì)分元器件的突破會在其他應(yīng)用上產(chǎn)生立竿見影的收益?！?/p>

但陳佳提醒道，由于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分布很廣，市場細(xì)分很精，分析板塊時可以說這個新興產(chǎn)業(yè)增速很快，并且屬于廣義概念的人工智能產(chǎn)業(yè)鏈。由于其應(yīng)用場景的復(fù)雜性，很難一概而論它已成趨勢或者是曇花一現(xiàn)。由于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上各端處于不同的發(fā)展階段，產(chǎn)業(yè)鏈布局與供應(yīng)鏈瓶頸都客觀存在，現(xiàn)在斷言整個人形機(jī)器人是趨勢還是概念都為時尚早。

不過，在陳佳看來，以目前市場格局來看，中資企業(yè)在產(chǎn)品推廣與市場開拓方面都有一定優(yōu)勢；但能否在關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與核心競爭力領(lǐng)域化解挑戰(zhàn)把握機(jī)遇，中資機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)儲備與應(yīng)用開發(fā)能力、以及市場綜合營銷策略，都將在人形機(jī)器人市場高速發(fā)展進(jìn)程中接受全面檢驗。

（文章來源：中國經(jīng)營網(wǎng)）

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