出品｜虎嗅汽車組

(資料圖)

作者｜李文博

編輯｜周到

頭圖｜視頻截圖

想象一下，你開著一臺(tái)車長(zhǎng)超過5米，車寬超過2米，頂著“時(shí)空之門”國(guó)際設(shè)計(jì)范兒的國(guó)產(chǎn)硬派越野車，在被保時(shí)捷卡宴、寶馬X7、奔馳大G、路虎攬勝和奧迪Q7堵得水泄不通的周五晚高峰車流中，先來個(gè)霸氣外泄的“螃蟹行走”，車身一橫，閃轉(zhuǎn)騰挪而出。再來個(gè)原地180度掉頭，爆亮的頭燈立眉豎眼。最后輕點(diǎn)一腳油門，不到3秒，這臺(tái)頂級(jí)硬派越野車頂天立地的偉岸身軀，就帶著國(guó)產(chǎn)車“從此站起來了”的驕傲與“事了拂衣去”的低調(diào)，消失在了對(duì)向車道。

這些坐在百萬(wàn)豪車?yán)锏摹袄襄X”們，看到此情此景，再瞧瞧自己胯下的“老伙計(jì)”，心中該有多么失落。

再想象一下，你還是開著這臺(tái)國(guó)產(chǎn)硬派越野車來到郊外露營(yíng)，本想找個(gè)親水的地方清靜禪思，沒想到岸邊肉眼可見的空地上已經(jīng)長(zhǎng)滿野生露營(yíng)家，他們撐開形態(tài)各異的天幕，支起燒烤架，裝起小桌板，大聲交談，放肆拍照，唯剩下湖心島上還留有一片凈土，可以撐起小帳篷。

這時(shí)，你輕打方向盤，將車頭瞄準(zhǔn)島上最高的那棵樹，徑直開了過去。在岸旁中年懂哥一聲聲“水很深，這車肯定過不去”的自信判斷中，車“果不其然”地浮了起來。此刻，正在欣賞《勃蘭登堡協(xié)奏曲》的你只淡淡地說了一句“兩棲模式”，車輪即刻變成“螺旋推進(jìn)器”，帶著整車?yán)^續(xù)向島進(jìn)發(fā)。不到2分鐘，登島計(jì)劃完美完成，只在湖面上留了“深藏功與名”的絲絲漣漪。

還是同一波“老錢”，同一批“豪華車”，目睹此種情狀，恨不得當(dāng)場(chǎng)就把不爭(zhēng)氣的“老搭檔”，給砸個(gè)稀巴爛。

這還不算完。

奔馳沖不上的坡，它輕松登頂；

寶馬調(diào)不過來的頭，它原地轉(zhuǎn)向；

路虎不敢下的水，它從容橫渡；

保時(shí)捷壓不了的釘子，它時(shí)速120爆著胎碾過去。

奧迪喜歡玩的泳池雙飛，濕身派對(duì)，它……沒什么興趣。

它，就是比亞迪仰望U8：一臺(tái)壓著傳統(tǒng)豪華打，不講武德的百萬(wàn)中國(guó)車；一臺(tái)能真正實(shí)現(xiàn)想走就走，地表自由的正經(jīng)越野車；一臺(tái)讓你覺得這么多年來車船稅，總算不白交的“水陸兩用車”。

激動(dòng)嗎？心都快蹦出來了；熱鬧嗎？那簡(jiǎn)直是鑼鼓喧天，群情鼎沸。

不過，奏樂歸奏樂，在這些浮夸、酷炫的“視頻效果”面前，我們最好還是能穿透營(yíng)銷迷霧，回歸技術(shù)本質(zhì)。

從獨(dú)特性上看，仰望U8的原地180度，即民間俗稱的“坦克掉頭”，奔馳EQG和現(xiàn)代摩比斯都有過展示，Rivian也已經(jīng)在旗下量產(chǎn)純電皮卡R1T上完成交付；

“蟹行模式”，通用汽車在GMC HUMMER EV上實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，現(xiàn)代摩比斯正在努力落地；

至于橫向移動(dòng)更是稀松平常，不信你看：

千匹動(dòng)力，四輪驅(qū)動(dòng)、3秒加速等表層性能指標(biāo)，在純電動(dòng)車的語(yǔ)境里，并不罕見，自然也配不上一百萬(wàn)的身價(jià)。

真正能讓仰望U8和其它硬派越野車?yán)_差距，在身后放下門檻的，是“應(yīng)急浮水”這項(xiàng)技術(shù)，也就是被迪粉吹爆的“水陸兩棲”。放眼當(dāng)下，“水陸兩棲”要么是用在國(guó)家軍事、搶險(xiǎn)救災(zāi)、水域探測(cè)等專業(yè)領(lǐng)域，要么就是放在景區(qū)里，逗游客一樂，鮮少出現(xiàn)在批量生產(chǎn)的乘用車上，就算有不信邪的車企讓“浮水模式”強(qiáng)行上車，最終落地的產(chǎn)品，要么太貴，要么太脆。

那么，比亞迪是怎樣一步步，把“陸地巡洋”這四個(gè)字，從理想主義變成現(xiàn)實(shí)主義的呢？

解答這個(gè)，先讓我們回到2003年的英國(guó)，去一睹有史以來速度最快的兩棲汽車Gibbs Aquada的風(fēng)采。

涉水容易，兩棲難

20世紀(jì)90年代末，歐美國(guó)家突然掀起了一股對(duì)多功能汽車的研究狂潮，既能在陸地上跑，又能在大海里游的兩棲車輛（Amphibious automobile），是當(dāng)時(shí)最受人關(guān)注的領(lǐng)域。但受限于技術(shù)發(fā)展，一直到2003年，民用領(lǐng)域第一臺(tái)真正意義上的水陸兩棲車Gibbs Aquada才得以問世。

在陸地上，Gibbs Aquada的最高車速超過每小時(shí)160公里。在海面上，Gibbs Aquada可以實(shí)現(xiàn)每小時(shí) 50 公里（31 英里/小時(shí)；27 節(jié)）的航速。

2004 年，維珍集團(tuán)老板理查德·布蘭森開著Gibbs Aquada，創(chuàng)造了駕駛兩棲車輛穿越英吉利海峽的最快紀(jì)錄。布蘭森將原先6小時(shí)紀(jì)錄直接縮短到1小時(shí)40分6秒，此舉讓Gibbs Aquada成為截至目前跑得最快的水陸兩棲車，也讓這臺(tái)外觀與馬自達(dá)MX-5有異曲同工之妙的概念車被譽(yù)為21世紀(jì)最有前途的發(fā)明之一。

與常規(guī)認(rèn)知中的“汽車”不同，Gibbs Aquada沒有設(shè)置可向外打開的車門，而是采用鋁粘合一體式車身框架設(shè)計(jì)，目的很明確，盡可能減少接縫，防止車體漏水。同時(shí)，為了增強(qiáng)車身對(duì)海水的抗腐蝕性，Gibbs Aquada車身上的每個(gè)部件都經(jīng)過了 2000 小時(shí)的鹽霧測(cè)試，比標(biāo)準(zhǔn)汽車測(cè)試的時(shí)間長(zhǎng)約四倍。當(dāng)時(shí)的工程師曾放出豪言：“即便你把它拴在英吉利海峽底部一周再放開，它依然能浮出水面?！?/p>

跳進(jìn)被真皮大面積覆蓋的座艙內(nèi)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)Gibbs Aquada只有三個(gè)正經(jīng)座位，駕駛員座椅和方向盤位于中間，其它兩個(gè)座椅分伺在側(cè)，這意味著Gibbs Aquada的駕駛視野與F1賽車十分類似。動(dòng)力上，Gibbs Aquada由一臺(tái)2.5升 Rover V6 發(fā)動(dòng)機(jī)提供175馬力，配合四擋手自一體變速箱，陸地上百公里加速8.5秒，水面上加速到最高時(shí)速，只要5秒。

當(dāng)然，這些不過是Gibbs Aquada上最普通的技術(shù)，真正令人稱奇的是這套名為HSA的模式切換系統(tǒng)：按下一個(gè)按鈕，Gibbs Aquada就可以在4秒時(shí)間內(nèi)，從汽車模式轉(zhuǎn)換為快艇模式。

核心思路是，四個(gè)車輪可以轉(zhuǎn)換模式，收縮后的車輪基本位于車輛的吃水線以上。漂浮時(shí)，輪子是軸驅(qū)動(dòng)的，由可樞轉(zhuǎn)連接，允許軸引導(dǎo)縮回；轉(zhuǎn)向連接以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式跟隨過程，該過程是全自動(dòng)的。

具體做法是：車輛識(shí)別出它在水中→確認(rèn)車輛處于適當(dāng)深度→發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)負(fù)重輪驅(qū)動(dòng)被切斷→車輪收回→懸架位置優(yōu)化→車燈切換為船燈。

聽不懂，沒關(guān)系，省流總結(jié)：飛機(jī)起落架。

一位有幸試駕過Gibbs Aquada的汽車媒體表示，在陸地上，它開起來像一臺(tái)純種跑車。在水面上，它像一艘精心打造的快艇。兩種模式下車輛表現(xiàn)出的機(jī)動(dòng)靈活，令人興奮。

無(wú)論是從設(shè)計(jì)思路，材料選用，性能標(biāo)定，還是水路兩域的實(shí)際表現(xiàn)，Gibbs Aquada無(wú)疑是世界上第一款具有真正量產(chǎn)潛力的兩棲汽車。但事實(shí)是，它從未展現(xiàn)出真正的市場(chǎng)潛力，原因也很簡(jiǎn)單：太貴。

為了覆蓋高昂的開發(fā)成本，Gibbs Aquada的起售價(jià)被定在了15萬(wàn)英鎊，這個(gè)價(jià)錢可以在蘭博基尼 Murciélago（約 138,762 英鎊）、阿斯頓·馬丁 Vanquish（約 115,889 英鎊）和法拉利 575 M Maranello（約 109,281 英鎊）這些經(jīng)典跑車中隨意挑選。發(fā)明它的老板Alan Gibbs是個(gè)超級(jí)富豪，更是個(gè)明白人，他反復(fù)多次強(qiáng)調(diào)這臺(tái)車是給富人造的周末玩具，而不是給普通人造的交通工具。

在不差錢老板的領(lǐng)導(dǎo)下，Gibbs Aquada原定4000臺(tái)的產(chǎn)能，最終只完成45臺(tái)，曝光度最高的一臺(tái)就是億萬(wàn)富翁理查德·布蘭森拿來破紀(jì)錄的那臺(tái)。坐擁600多項(xiàng)專利的HSA模式切換系統(tǒng)，最終沒有獲得過任何一家大型汽車制造商的垂青。

Gibbs Aquada的英國(guó)故事驗(yàn)證了兩個(gè)關(guān)鍵信息點(diǎn)：

第一，汽車可以“水上飛”；第二，汽車不能這樣“水上飛”。

輪邊電機(jī)立大功

自2004年Gibbs Aquada功敗垂成后，兩棲汽車的技術(shù)發(fā)展進(jìn)入了寒冷的冰凍期。期間，除了來自河北省遷安市的汽車修理工王宏君貢獻(xiàn)過一臺(tái)“水陸兩棲新概念休閑小跑車”之外，再?zèng)]有讓人耳目一新的突破。而王宏君所謂的“新概念”，不過是在車輛排氣管的位置，加裝一個(gè)筒形推進(jìn)器和兩個(gè)螺旋槳，把車變成“船”。

直到2021年，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布了比亞迪申請(qǐng)的一項(xiàng)名為《車輛及其控制方法、裝置以及介質(zhì)、電子設(shè)備》的發(fā)明專利，兩棲汽車才重新進(jìn)入主流視野。

專利中對(duì)車輛控制方法是這樣描述的：四個(gè)車輪配備四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)車輪。車輛進(jìn)入浮水模式時(shí)，獲取車輛的實(shí)際橫擺角速度；根據(jù)實(shí)際橫擺角速度對(duì)四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)車輛進(jìn)入較深的涉水路面，整車處于漂浮狀態(tài)后，依然可以正常行駛。中央控制器還可以通過實(shí)車進(jìn)行標(biāo)定，讓實(shí)際橫擺角速度對(duì)目標(biāo)橫擺角速度的跟隨的貼合程度與穩(wěn)定程度更高，防止車輛在水中由于風(fēng)速、水流等影響造成的失控。

翻譯一下：想讓車在浮起來的工況下，前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)向，得先整四個(gè)獨(dú)立作動(dòng)的車輪。

什么技術(shù)手段能讓四個(gè)車輪獨(dú)立運(yùn)動(dòng)呢？輪轂電機(jī)或輪邊電機(jī)。

輪轂電機(jī)不新鮮，把動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置集成整合到輪轂內(nèi)，與車輪同心布置。根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子形式分成內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式兩種。優(yōu)點(diǎn)是省去了差速器、半軸和二級(jí)變速裝置等部件，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，優(yōu)化傳動(dòng)效率，依靠搭載數(shù)量和位置實(shí)現(xiàn)前驅(qū)、后驅(qū)或四驅(qū)。缺點(diǎn)是大幅度增加簧下質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，影響操控性，惡劣工況下耐久性不足。輪轂電機(jī)也不怎么先進(jìn)，因?yàn)槿缃竦碾妱?dòng)自行車，都是輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

兩輪平民電動(dòng)車用的技術(shù)，四輪高端電動(dòng)車當(dāng)然看不上。

輪邊電機(jī)就成了唯一選項(xiàng)。輪邊電機(jī)是指每個(gè)車輪由單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與車輪偏心布置。電機(jī)通過傳統(tǒng)裝置，如傳動(dòng)軸連接到車輪上，一套輪邊電機(jī)由一臺(tái)電機(jī)和減速器組成，沒有主減速器和差速器。優(yōu)勢(shì)是能量利用率高；缺點(diǎn)是電機(jī)控制邏輯復(fù)雜，在不同行駛工況下該調(diào)用哪臺(tái)電機(jī)，釋放多少轉(zhuǎn)矩和扭力，釋放多長(zhǎng)時(shí)間，都有講究。輪邊電機(jī)的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)精細(xì)度很高，但越精細(xì)，控制邏輯就越復(fù)雜，研發(fā)成本就越高。

在商用車領(lǐng)域，輪邊電機(jī)的應(yīng)用很廣泛。比如采埃孚最為人熟知的ZF-AVE130輪邊驅(qū)動(dòng)技術(shù)，就大量運(yùn)用在10至18米的客運(yùn)車輛上，ZF-AVE130在兩個(gè)后輪上各配備了一個(gè)帶有兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，取消傳動(dòng)系統(tǒng)（車橋、傳動(dòng)軸）的機(jī)械硬聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的獨(dú)立控制。

在乘用車領(lǐng)域，仰望U8是首個(gè)搭載輪邊電機(jī)的量產(chǎn)車型。這套名為“易四方”的電驅(qū)總成，硬件上有前后雙電機(jī)，即四個(gè)輪邊電機(jī)，電機(jī)沿汽車前進(jìn)方向，一前一后平行布置，采用小直徑鐵心、大長(zhǎng)度的細(xì)長(zhǎng)型驅(qū)動(dòng)電機(jī)；前后各一個(gè)電控單元+一個(gè)中央控制器，組成“1主2從”控制序列。電氣架構(gòu)上，中央控制器通過高速以太網(wǎng)，連接前后兩個(gè)動(dòng)力域控制器、底盤域控制器、車身域控制器。

工作鏈路是：動(dòng)力域根據(jù)電機(jī)的旋變信號(hào)，提供單個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；底盤域采集整車傳感器數(shù)據(jù)，提供實(shí)時(shí)車速、三向加速度、方向盤轉(zhuǎn)角、橫擺角速度等信息；車身域采集攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等智駕傳感器數(shù)據(jù)，提供周圍路況和環(huán)境感知。三域數(shù)據(jù)匯集至中央控制器完成計(jì)算，隨后將結(jié)果，即扭矩行動(dòng)指令發(fā)還各動(dòng)力域，電機(jī)完成相應(yīng)動(dòng)作。

除了“易四方”這個(gè)基礎(chǔ)技術(shù)底座外，完成“水上飛”，還需要左膀和右臂的協(xié)助。

“左膀”是IP68等級(jí)的整車防水防塵設(shè)計(jì)。IP后第一位X是防塵等級(jí)從0到6，最高等級(jí)為6；第2位X是防水等級(jí)從0到8，最高等級(jí)為9。IP68意味著防塵上，可完全防止外物及灰塵侵入；防水上，無(wú)限期沉沒在指定水壓下，可確保不因浸水而造成損壞。

燃油車需要在底盤上布置傳動(dòng)軸和變速箱，零件間的縫隙很難填滿，車下部的防水防塵工作難度非常高，所以再硬派的燃油越野車，也只能涉水，不能浮水。純電車沒有傳動(dòng)軸和變速箱，底盤的氣密性可以輕松達(dá)到IP68等級(jí)，不進(jìn)水就不用擔(dān)心沉底，只要愿意，可以一直浮著。

“右臂”是重心布置。對(duì)大部分燃油車來說，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱安裝在前軸上，導(dǎo)致整車重心靠前，車頭很重，入水后一旦漂浮，很容易因頭重腳輕扎進(jìn)水里。純電車底部鋪滿電池，前后配重不難做到50比50，視頻中仰望U8漂在水中的姿態(tài)相當(dāng)穩(wěn)定，沒有明顯的前傾和后仰，這是純電車與生俱來的先天優(yōu)勢(shì)，燃油車很難拉平。

和英國(guó)公司Gibbs Aquada想把車變成船的思路不同，比亞迪的思路是車還得是車，不用變成船，想在水上飛，把水面變成地面就完了。

寫在最后

在仰望正式亮相后，許多人發(fā)出了“以前沒錢買比亞迪，以后沒錢買比亞迪”的感嘆。

這事要這樣想：首先，買仰望U8這樣“在別人的天花板上打地基”式的產(chǎn)品，車船稅不白交的同時(shí)，還省掉了智商稅。試想豪華品牌造出這樣的車，少說也得要你500萬(wàn)。所以100萬(wàn)的比亞迪，實(shí)際上是在送溫暖；

其次，仰望U8自帶比亞迪品牌的公認(rèn)性和同級(jí)車產(chǎn)品力不足造成的稀缺性，讓它不是一臺(tái)簡(jiǎn)單的超豪車，而是一份具備升值潛力和傳承價(jià)值的優(yōu)質(zhì)資產(chǎn)，在仰望這兒，買車就是置業(yè)。

所以，有耐心讀到這兒的人，要不要給王傳福發(fā)個(gè)微信，鎖定配額，搶先成為第0批車主呢？

關(guān)鍵詞： 硬派越野車