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我們認為，中國機器人行業(yè)已經(jīng)迎來需求拐點，有望逐漸從復制跟隨走向技術(shù)引領(lǐng)，從國產(chǎn)替代邁入海外拓展階段。中國是全球規(guī)模最大，增速最快的機器人市場，2001~2022年機器人銷量從700臺增長至30.3萬臺(銷售規(guī)模87億美元)，復合增速33.5%。2017年是中國機器人行業(yè)的分水嶺，2017年以前是國產(chǎn)替代階段，國內(nèi)機器人公司主要通過模仿，以更低的成本獲得市場。2017年開始，結(jié)合AI深度學習、3D視覺、力控等技術(shù)的變革，中國機器人行業(yè)逐漸走向市場引領(lǐng)，2017~2022年銷量復合增速23.1%。人口結(jié)構(gòu)變化，制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，中國新能源產(chǎn)業(yè)爆發(fā)并領(lǐng)先全球，中國機器人或能復制日本機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑。除了享受外部紅利，運動控制(含伺服控制、減速器等)、自主定位導航、人機交互等核心部件和技術(shù)的持續(xù)進步是機器人行業(yè)長足發(fā)展的決定性因素。

制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，新能源產(chǎn)業(yè)崛起，工業(yè)機器人進口替代提速。回顧日本機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛之路，汽車作為工業(yè)機器人的最大下游，1970~1990年產(chǎn)量從581萬升至1349萬臺，日本工業(yè)機器人隨之成長，產(chǎn)量由1350臺升至10萬臺，復合增速25%，兩大機器人公司發(fā)那科、安川包攬了汽車沖壓、焊接兩大工藝。2020年，中國新能源產(chǎn)業(yè)爆發(fā)并領(lǐng)先全球，或能復制日本機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑。新能源作為新興產(chǎn)業(yè)，企業(yè)愿意聯(lián)合國產(chǎn)機器人探索標準化工藝，技術(shù)能力的積累使得國產(chǎn)廠商具備了滿足工業(yè)場景客戶需求的能力，國產(chǎn)工業(yè)機器人得以借勢追趕，訂單額、交付質(zhì)量、復購率良性增長。2020年疫情期間，外資品牌進口受阻，交付能力更勝一籌的國產(chǎn)品牌把握住了發(fā)展良機。

產(chǎn)業(yè)鏈成本優(yōu)勢疊加工程師紅利，服務機器人進入海外拓展階段。服務機器人國內(nèi)市場主要由內(nèi)資主導，海外市場拓展也已獲得成效，代表品類/企業(yè)有：移動機器人極智嘉、家用掃地機器人石頭科技/科沃斯、商用清潔機器人高仙、配送機器人普渡科技、農(nóng)業(yè)無人機大疆。中國品牌拓展海外市場的優(yōu)勢：1)海外服務業(yè)長期面臨員工流動性高、工資上漲的壓力，企業(yè)很愿意使用機器人實現(xiàn)自動化；2)中國有成熟的產(chǎn)業(yè)鏈配套，性價比優(yōu)勢明顯，投資回收期短；3)工程師紅利：服務機器人對不同的使用場景有不同的需求，中國品牌對問題的響應能力、持續(xù)的服務能力。

技術(shù)奇點靠近：1)運控核心部件國產(chǎn)化率有望快速提升，人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進核心部件制造能力提升，伺服控制系統(tǒng)、諧波減速器國產(chǎn)化顯著提升，RV減速器也努力縮小差距。2)自主定位和環(huán)境感知率先進入項目工程化和成本控制的階段：多傳感器融合(相機、激光雷達、毫米波雷達、慣導等)SLAM技術(shù)逐漸成為趨勢，機器人自主移動和感知環(huán)境的能力與自動駕駛有一定通用性，移動機器人產(chǎn)業(yè)化面對的是相對封閉確定的低速場景，比自動駕駛已率先進入了項目工程化和成本控制的階段。3)人機交互：語音交互技術(shù)已發(fā)展較為成熟，ChatGPT將人類反饋強化學習引入深度學習的方式為機器人更智能化、人性化發(fā)展提供了新思路。

風險提示：1)經(jīng)濟復蘇低于預期；2)超融合在國內(nèi)水土不服；3)出現(xiàn)相似技術(shù)。

（文章來源：國泰君安證券研究）

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