近日，?？禉C(jī)器人的上市申請(qǐng)獲深交所創(chuàng)業(yè)板受理。這意味著，?？禉C(jī)器人將成為繼?？低暸c螢石網(wǎng)絡(luò)之后的“?？迪怠钡谌疑鲜泄?。

而與螢石網(wǎng)絡(luò)相似的是，背靠海康威視“大樹(shù)”的?？禉C(jī)器人，近年?duì)I收規(guī)模實(shí)現(xiàn)了高速增長(zhǎng)，但其關(guān)聯(lián)方采購(gòu)金額占比一度超80%。在提交招股書(shū)時(shí)，該公司還存在資產(chǎn)重組交易，擬將無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)部轉(zhuǎn)讓給?？低?。

(相關(guān)資料圖)

?？禉C(jī)器人專注于機(jī)器視覺(jué)及移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、銷售及相關(guān)服務(wù)，該兩項(xiàng)產(chǎn)品在市場(chǎng)中的占有率不斷提升。不過(guò)，這是其犧牲產(chǎn)品價(jià)格換取市場(chǎng)的結(jié)果，近年來(lái)，這兩項(xiàng)業(yè)務(wù)的均價(jià)及整體綜合毛利率均有下滑。

作為技術(shù)驅(qū)動(dòng)型與技術(shù)密集型行業(yè)，?？禉C(jī)器人近年研發(fā)投入逐年增長(zhǎng)，2019-2021年的研發(fā)投入累計(jì)達(dá)11.54億元。但與此同時(shí)，其研發(fā)費(fèi)用率卻呈下滑趨勢(shì)，從2019年的34.11%降至2021年的16.27%，幾近腰斬。

?？低暢止?0%，關(guān)聯(lián)方采購(gòu)金額占比逐年降低

?？禉C(jī)器人是?？低暤膭?chuàng)新業(yè)務(wù)之一。2015年以來(lái)，?？低暪膭?lì)內(nèi)部員工創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，建立內(nèi)部創(chuàng)新跟投制度，先后成立了8個(gè)創(chuàng)新業(yè)務(wù)。

近年來(lái)，?？低曉诎舜髣?chuàng)新業(yè)務(wù)方面持續(xù)發(fā)力，創(chuàng)新業(yè)務(wù)一度被認(rèn)為是其第二增長(zhǎng)點(diǎn)，該部分業(yè)務(wù)指螢石網(wǎng)絡(luò)、?？禉C(jī)器人、?？灯嚰夹g(shù)、?？滴⒂?、?？荡鎯?chǔ)、?？祷塾?、海康消防及?？蛋矙z等業(yè)務(wù)以及相應(yīng)產(chǎn)品。

其中，螢石網(wǎng)絡(luò)已于2022年12月登陸上交所科創(chuàng)板掛牌上市。同月，?？低暟l(fā)布了分拆子公司?？禉C(jī)器人至深交所創(chuàng)業(yè)板上市的預(yù)案修訂稿。

?？禉C(jī)器人本次公開(kāi)發(fā)行股票并在深交所創(chuàng)業(yè)板上市屬于分拆上市，根據(jù)招股書(shū)披露的股權(quán)信息顯示，?？低曄岛？禉C(jī)器人的直接控股股東，持有該公司60%的股權(quán)。

此前，螢石網(wǎng)絡(luò)的IPO進(jìn)程中，其與?？低暤汝P(guān)聯(lián)方的關(guān)聯(lián)交易問(wèn)題，便遭到重點(diǎn)問(wèn)詢。?？禉C(jī)器人的關(guān)聯(lián)交易情況亦不容忽視。

招股書(shū)顯示，2019-2021年及2022年前三季度（下稱“報(bào)告期”），海康機(jī)器人向關(guān)聯(lián)方采購(gòu)金額占各期采購(gòu)總額比例分別為82.61%、66.34%、12.41%和9.55%；該公司向關(guān)聯(lián)方銷售金額占各期營(yíng)業(yè)收入比例分別為10.88%、7.72%、5.10%、3.92%。

其中，?？禉C(jī)器人所使用的部分信息系統(tǒng)亦為?？低暤男畔⑾到y(tǒng)，已與?？低暫炇鹆恕断到y(tǒng)授權(quán)使用協(xié)議》，明確約定授權(quán)使用信息系統(tǒng)期間內(nèi)雙方的權(quán)利義務(wù)關(guān)系。

?？禉C(jī)器人表示，其與關(guān)聯(lián)方保持較為穩(wěn)定的業(yè)務(wù)合作關(guān)系，報(bào)告期內(nèi)關(guān)聯(lián)采購(gòu)和關(guān)聯(lián)銷售占比均呈下降趨勢(shì)，各項(xiàng)關(guān)聯(lián)交易具有必要性和公允性。但若未來(lái)關(guān)聯(lián)交易未能履行相關(guān)決策和批準(zhǔn)程序或不能嚴(yán)格按照公允價(jià)格執(zhí)行，或?？低暉o(wú)法繼續(xù)提供上述服務(wù)或產(chǎn)品，將可能影響該公司的正常生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，從而損害公司和股東的利益。

無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)利潤(rùn)占比超7%，擬轉(zhuǎn)讓給海康威視

?？禉C(jī)器人與?？低暤年P(guān)聯(lián)交易不止于此，目前?？禉C(jī)器人還存在資產(chǎn)重組的情況，擬將無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)部整體轉(zhuǎn)讓給海康威視，截至招股書(shū)簽署日，該項(xiàng)交易尚在進(jìn)行中。

據(jù)悉，截至招股書(shū)簽署日，該次資產(chǎn)重組尚需履行中國(guó)電科的國(guó)資審批程序。待該次資產(chǎn)重組完成后，?？禉C(jī)器人將不再?gòu)氖聼o(wú)人機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售業(yè)務(wù)。

據(jù)介紹，?？低暉o(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)系自行研發(fā)、生產(chǎn)無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)產(chǎn)品，目前已覆蓋警用安防、林業(yè)保護(hù)、應(yīng)急管理、城管市政、電力石油等行業(yè)。

?？禉C(jī)器人解釋稱，由于無(wú)人機(jī)產(chǎn)品主要用于安防領(lǐng)域，相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售與該公司機(jī)器視覺(jué)及移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)相對(duì)獨(dú)立，但與海康威視的下游客戶應(yīng)用場(chǎng)景聯(lián)系較為緊密，因而報(bào)告期內(nèi)主要通過(guò)?？低暭捌湎聦倨髽I(yè)對(duì)外銷售。

為進(jìn)一步聚焦主業(yè)，減少與?？低暤年P(guān)聯(lián)交易，提高?？禉C(jī)器人生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的獨(dú)立性，其擬以2022年7月31日為評(píng)估基準(zhǔn)日，將無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)部整體評(píng)估作價(jià)轉(zhuǎn)讓給?？低暋?/p>

?？禉C(jī)器人披露了2021年度無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)經(jīng)審計(jì)的模擬報(bào)表主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)與海康機(jī)器人的對(duì)應(yīng)財(cái)務(wù)指標(biāo)的對(duì)比情況。盡管在2021年，其無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)的營(yíng)收占比不足3%，但其利潤(rùn)總額占比卻高達(dá)7.2%。

?？禉C(jī)器人表示，其無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)2021年度經(jīng)審計(jì)的資產(chǎn)總額、營(yíng)業(yè)收入、利潤(rùn)總額占其相應(yīng)項(xiàng)目的比例均未超過(guò)10%，交易不會(huì)構(gòu)成重大資產(chǎn)重組，重組完成后，主營(yíng)業(yè)務(wù)未發(fā)生重大變化。

近年?duì)I收復(fù)合增長(zhǎng)率超70%，經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流凈額多年為負(fù)

可以說(shuō)，背靠海康威視的?？禉C(jī)器人的營(yíng)收和凈利在過(guò)去近三年內(nèi)均實(shí)現(xiàn)了較快的增長(zhǎng)。2019-2021年，海康機(jī)器人實(shí)現(xiàn)營(yíng)收分別為9.41億元、15.25億元、27.68億元，三年復(fù)合增長(zhǎng)率為71.48%，2022年前三季實(shí)現(xiàn)營(yíng)收28.1億元。

該公司2019-2021年分別實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)為4547.86萬(wàn)元、6509.64萬(wàn)元、4.82億元。經(jīng)計(jì)算，2021年其凈利潤(rùn)同比幅度高達(dá)640.71%。

?？禉C(jī)器人表示，2020年及2021年歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)（以扣除非經(jīng)常性損益前后較低者為計(jì)算依據(jù)）分別為5035.03萬(wàn)元及3.9億元，累計(jì)達(dá)到4.42億元，滿足上市標(biāo)準(zhǔn)中“最近兩年凈利潤(rùn)均為正，且累計(jì)凈利潤(rùn)不低于5000萬(wàn)元”的要求。

但值得注意的是，報(bào)告期內(nèi)，?？禉C(jī)器人經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流量?jī)纛~分別為-1.38億元、1.03億元、-3.25億元和-3.98億元。即除了2020年度以外，其余各期經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流量?jī)纛~均為負(fù)。

對(duì)此，海康機(jī)器人解釋稱，主要原因系隨著公司生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，原材料采購(gòu)與產(chǎn)品備貨相應(yīng)增加，應(yīng)收賬款也有所增加，上下游的付款及收款結(jié)算存在一定的時(shí)間差所致。此外，該公司不斷擴(kuò)充員工團(tuán)隊(duì)，為此支付了較多的職工薪酬，也增加了經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流出。

本次?？禉C(jī)器人計(jì)劃募資60億元，募集資金扣除發(fā)行費(fèi)用后，將有超9億元用于補(bǔ)充流動(dòng)資金。

主營(yíng)產(chǎn)品整體均價(jià)與綜合毛利率均下滑，以價(jià)換量搶市場(chǎng)

在具體業(yè)務(wù)方面，?？禉C(jī)器人在招股書(shū)中表示，其是國(guó)內(nèi)綜合研發(fā)實(shí)力較強(qiáng)的企業(yè)之一，近年來(lái)始終專注于機(jī)器視覺(jué)及移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、銷售及相關(guān)服務(wù)，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)規(guī)模領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)及移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)。

招股書(shū)引用GGII的數(shù)據(jù)顯示，2019-2021年，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模分別為80.06億元、94.12億元、138.16億元；移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的市場(chǎng)規(guī)模為40.13億元、52.1億元、78.12億元。據(jù)此計(jì)算的海康機(jī)器人市場(chǎng)占有率，機(jī)器視覺(jué)為6.16%、10.12%、12.46%；移動(dòng)機(jī)器人為8.3%、8.55%、11.76%。

可以看出，在整體市場(chǎng)規(guī)模保持高速增長(zhǎng)的環(huán)境下，海康機(jī)器人兩大核心產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率仍逐年提升。但值得注意的是，這樣的市占率增長(zhǎng)是在其產(chǎn)品均價(jià)下降的基礎(chǔ)之上實(shí)現(xiàn)的。

據(jù)招股書(shū)披露，報(bào)告期各期，?？禉C(jī)器人機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的均價(jià)分別為1549.69元、1452.16元、1441.33元和1472.22元，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的均價(jià)分別為7.89萬(wàn)元、6.6萬(wàn)元、7.38萬(wàn) 元和7.21萬(wàn)元。

可以看出，?？禉C(jī)器人的兩類核心產(chǎn)品均在報(bào)告期內(nèi)整體出現(xiàn)均價(jià)下滑的情況，其中，2020年產(chǎn)品均價(jià)分別同比降6.29%與16.38%。

對(duì)此，?？禉C(jī)器人解釋稱，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品價(jià)格的小幅波動(dòng)主要系產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化導(dǎo)致。對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的均價(jià)波動(dòng)情況，?？禉C(jī)器人則解釋稱，主要系產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化和產(chǎn)品售價(jià)在報(bào)告期內(nèi)呈現(xiàn)一定降價(jià)趨勢(shì)導(dǎo)致。潛伏系列作為?？禉C(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)收入主要來(lái)源，其均價(jià)的波動(dòng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)整體的均價(jià)具有決定性影響。

?？禉C(jī)器人坦承，2020年移動(dòng)機(jī)器人均價(jià)較前后兩年略低，主要原因系當(dāng)年該公司為擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，對(duì)潛伏系列進(jìn)行了適當(dāng)降價(jià)并加大了經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品的推廣力度，拉低了整體均價(jià)。

而產(chǎn)品降價(jià)也給?？禉C(jī)器人的毛利率帶來(lái)了一定的影響。

報(bào)告期各期，海康機(jī)器人主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率保持在較高水平，分別為53.85%、44.55%、44.28%和44.18%，但整體出現(xiàn)下滑狀況，2022年較2019年下滑的近10個(gè)百分點(diǎn)。

?？禉C(jī)器人表示，2019年度主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率較高，一方面是因?yàn)?019年毛利率為100%的計(jì)算機(jī)軟件收入占比較高，拉高了公司的綜合毛利率；另一方面，兩大主營(yíng)業(yè)務(wù)機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)和移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)在2019年毛利率均較高。

報(bào)告期內(nèi)，?？禉C(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)的綜合毛利率分別為49.45%、42.89%、38.61%和34.63%，呈現(xiàn)逐年下降趨勢(shì)，其中一條主要原因便為移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，各系列產(chǎn)品的銷售價(jià)格處于逐漸走低的狀態(tài)。

研發(fā)費(fèi)用率兩年內(nèi)減半

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越多。從全球市場(chǎng)來(lái)看，MarketsandMarkets數(shù)據(jù)顯示，2021年全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模約為804億元，同比增長(zhǎng)12.15%。GGII預(yù)計(jì)至2025年該市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)1200億元。2022年至2025年復(fù)合增長(zhǎng)率約為13%。

另一方面，全球范圍內(nèi)，伴隨著技術(shù)革新和工業(yè)產(chǎn)業(yè)革命，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)獲得了快速的發(fā)展。據(jù)GGII統(tǒng)計(jì)，2021年全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為215.5億元，同比增長(zhǎng)43.28%，預(yù)計(jì)至2026年市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)1000億元。

?？禉C(jī)器人自2016年成立以來(lái)便專注于機(jī)器視覺(jué)與移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，是較早同時(shí)布局機(jī)器視覺(jué)與移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)的中國(guó)企業(yè)，在研發(fā)上也是不遺余力。報(bào)告期內(nèi)，該公司研發(fā)費(fèi)用逐年增加，2019-2021年研發(fā)投入累計(jì)為11.54億元。

但值得注意的是，其研發(fā)費(fèi)用率在逐年大幅下滑。報(bào)告期內(nèi)，該公司研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入比例分別達(dá)到34.11%、25.09%、16.27%和17.04%，2021年較2019年已經(jīng)腰斬。

?？禉C(jī)器人所處的機(jī)器視覺(jué)及移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)均屬于技術(shù)驅(qū)動(dòng)型與技術(shù)密集型行業(yè)，對(duì)應(yīng)產(chǎn)品涵蓋計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、圖像處理、機(jī)械以及自動(dòng)化等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，該等領(lǐng)域技術(shù)革新頻繁、前期投入高且不確定性大。

與此同時(shí)，?？禉C(jī)器人下游應(yīng)用領(lǐng)域包括3C電子、新能源、汽車、醫(yī)藥醫(yī)療、半導(dǎo)體、快遞物流、電商零售等多個(gè)行業(yè)，其應(yīng)用需求也處于高速迭代期，技術(shù)迭代與產(chǎn)品創(chuàng)新頻繁，因此能否準(zhǔn)確研判行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，前瞻性地進(jìn)行技術(shù)研發(fā)布局并高效地將技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品落地，從而滿足客戶多元化的需求，是行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中的致勝關(guān)鍵。

近年來(lái)，伴隨工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的發(fā)展浪潮，上述業(yè)務(wù)的行業(yè)需求和市場(chǎng)規(guī)模特別是中國(guó)的需求與市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，不僅使得原本行業(yè)全球領(lǐng)先的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手例如基恩士、康耐視、AUTOSTORE等在產(chǎn)品性能與價(jià)格上對(duì)公司產(chǎn)品銷售形成競(jìng)爭(zhēng)壓力，也吸引了國(guó)內(nèi)一大批上市公司及新興廠商進(jìn)入相關(guān)領(lǐng)域，例如奧普特、凌云光、極智嘉、海柔創(chuàng)新等。

在此環(huán)境下，?？禉C(jī)器人也坦言，未來(lái)將會(huì)面臨更加激烈的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境。屆時(shí)，其將有何種表現(xiàn)，還需拭目以待。

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