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8月29日，拓普集團(tuán)早盤漲停，再次引爆機(jī)器人行情，AI機(jī)器人指數(shù)暴漲8%（8841699.WI，wind）。昨日拓普公司中報(bào)透露，在“2+N”八大產(chǎn)品體系以外，公司于7月宣布成立機(jī)器人事業(yè)部，有望構(gòu)建出全新增長曲線。從技術(shù)能力上，公司已具備電機(jī)自制能力，以及電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、控制器的整合經(jīng)驗(yàn)，且運(yùn)動執(zhí)行器樣品現(xiàn)已獲得核心客戶認(rèn)可，單機(jī)價(jià)值量可達(dá)數(shù)萬元。該項(xiàng)目或于24Q1進(jìn)入量產(chǎn)爬坡階段，公司將于23年內(nèi)形成4套產(chǎn)線（累計(jì)10萬臺產(chǎn)能）的安裝建設(shè)，后續(xù)有望將年產(chǎn)能提至百萬臺，成長空間值得期待。隨著人形機(jī)器人中報(bào)持續(xù)浮出水面，利空情緒逐步出盡，疊加近期一系列超預(yù)期的政策組合拳將顯著活躍資本市場、提振投資者信心，有利于扭轉(zhuǎn)市場短期較為低迷的情緒，A股反擊窗口或臨近。

市場上目前少有的關(guān)注機(jī)器人方向的主動基金——永贏先進(jìn)制造智選基金經(jīng)理張璐強(qiáng)調(diào):“從產(chǎn)業(yè)周期角度來看，機(jī)器人板塊當(dāng)前仍處于0-1爆發(fā)關(guān)鍵階段。本月北京機(jī)器人大會順利開展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)步有目共睹，北京市設(shè)立100億機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，還有9月份特斯拉AIDAY最新版擎天柱或?qū)⒘料?。除此之外，包括三星、google、小米、優(yōu)必選等國內(nèi)外巨頭也積極布局，咱們機(jī)器人已經(jīng)成為未來10年兵家相爭的超級賽道。近兩個(gè)月以來，機(jī)器人已經(jīng)從高點(diǎn)震蕩下跌，風(fēng)險(xiǎn)得到了大幅度釋放。在人形機(jī)器人的第二階段——賽道內(nèi)部分化的行情下，我會繼續(xù)聚焦機(jī)器人賽道，繼續(xù)關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的“雙核心”優(yōu)質(zhì)公司——供應(yīng)鏈的核心環(huán)節(jié)、擁有核心技術(shù)。我依然堅(jiān)定，短期的波動只是崇山峻嶺下的小擾動，我們無法預(yù)測寒冬何時(shí)能過去，但我們要堅(jiān)信暖春終將到來。如果看好長期，不妨在這寒冬埋下種子，給自己拿到便宜的籌碼，靜候?qū)儆谌诵螜C(jī)器人的星辰大海?！?/p>

近日多家公司人形機(jī)器人新品首次隆重登場，越來越多的高校研究機(jī)構(gòu)孵化公司，將人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)向商業(yè)化應(yīng)用，整體技術(shù)、性能進(jìn)步明顯。1）優(yōu)必選：采用高性能伺服驅(qū)動器，從2kg.cm小扭矩關(guān)節(jié)做到1200kg.cm關(guān)節(jié)，可以做很多精細(xì)化工作，也能做很多高爆發(fā)的工作。2）達(dá)闥：腿部采用四自由度仿生并聯(lián)關(guān)節(jié)，自研輕量化一體關(guān)節(jié)，高扭矩密度電機(jī)提供動力，單腿峰值扭矩600Nm。3）宇樹：H1具備超強(qiáng)動力性能，搭載自研M107關(guān)節(jié)電機(jī)，最大扭矩360N.m（大于Tesla旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)180Nm），拉力（3.5cm力臂等效）10000N（高于Tesla線性關(guān)節(jié)8000N），具備全球最高性價(jià)比，預(yù)計(jì)H1零售價(jià)在幾十萬元以內(nèi)，計(jì)劃Q4售賣。4）智元：自研PowerFlow關(guān)節(jié)電機(jī)峰值扭矩350N.m，重量1.6kg，采用徑向磁通的外轉(zhuǎn)子電機(jī)（低齒槽設(shè)計(jì)）高力矩透明度的行星傳動減速器（10速比以內(nèi)）雙編碼器定位方案，同時(shí)集成了液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)，計(jì)劃未來硬件成本控制在20萬以內(nèi)。（中信證券）

【AI給人形機(jī)器人注入靈魂，“具身智能”的人形機(jī)器人是AI的絕佳載體】

英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛表示：AI下一個(gè)浪潮將是“具身智能”——像人一樣能夠與環(huán)境交互感知、自助規(guī)劃、決策、行動、執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。人形機(jī)器人是人工智能的最強(qiáng)落地方式之一，承擔(dān)AI的輸出窗口的作用。人形機(jī)器人包含人機(jī)交互、環(huán)境感知、運(yùn)動控制三大核心能力，都與AI的發(fā)展息息相關(guān)。人機(jī)交互系統(tǒng)作為人形機(jī)器人的“大腦”，機(jī)器人可以通過深度學(xué)習(xí)、自然語言處理等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)語音圖像識別、自主導(dǎo)航等功能，人形機(jī)器人能夠更加自然、準(zhǔn)確的理解人類情感，在精神陪伴和物理陪伴需求日益增加的背景下有稀缺價(jià)值。另外多模態(tài)學(xué)習(xí)可以聚合多源數(shù)據(jù)的信息，比如gpt4、PaLM-E的多模態(tài)訓(xùn)練，極大提高決策總體的準(zhǔn)確率。運(yùn)動控制關(guān)鍵在算法迭代，運(yùn)動控制技術(shù)領(lǐng)先的波士頓動力公司采用模型預(yù)測控制（MPC），即構(gòu)建機(jī)器人動力學(xué)模型來預(yù)測機(jī)器人未來的動作。另一方面，例如英偉達(dá)、谷歌、騰訊等公司都在推進(jìn)虛擬環(huán)境調(diào)試，能夠大幅提高訓(xùn)練的效率?？傮w來說，AI的發(fā)展將進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能化水平，有望為機(jī)器人領(lǐng)域帶來更多的發(fā)展機(jī)遇。

機(jī)器人的閃耀登場遠(yuǎn)不止解放雙手那簡單，無論從情感陪伴還是物理支持都將全方位賦能人類的生活。機(jī)器人從0到1的革命中，特斯拉創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官馬斯克多次闡述愿景：未來人類和人形機(jī)器人的比例將不止是1：1，未來人形機(jī)器人可能超過人類數(shù)量，滲透率的天花板高且想象空間大。永贏基金先進(jìn)制造基金經(jīng)理張璐多次強(qiáng)調(diào)：人形機(jī)器人相較于其他行業(yè)壁壘較高，涉及到多學(xué)科的融合、軟硬件的協(xié)同，所以對入局的玩家資金、技術(shù)、資源整合都有相對較高的要求。而且產(chǎn)業(yè)鏈從上游到核心零部件和系統(tǒng)零部件，到中游的機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成，到下游的終端應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)鏈長且復(fù)雜。機(jī)器人，可能是未來不可多得的,如同當(dāng)年消費(fèi)電子中蘋果產(chǎn)業(yè)鏈、特斯拉電動車產(chǎn)業(yè)鏈——現(xiàn)象級的長坡厚雪大賽道，人形機(jī)器人的星辰大海將帶來屬于新時(shí)代的投資機(jī)遇。

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