機構指出，機器人是制造業(yè)皇冠頂端的明珠。在工業(yè)機器人領域，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三大核心零部件的成本占比達到70%，智能機器人則增加體現(xiàn)算力水平的專用芯片。特斯拉人形機器人未來目標售價2萬美元，圍繞精密減速器、伺服系統(tǒng)、控制器及傳感器等核心部件的降本提效更為迫切，國產(chǎn)供應鏈中已有相關技術和產(chǎn)品積淀的優(yōu)質企業(yè)或將迎來關鍵成長機遇。

核心邏輯

1、多模態(tài)大模型主力下，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程有望加速。多模態(tài)大模型與通用機器人平臺進行物理交互的發(fā)展路徑，這種結合方式將充分利用場景支持和數(shù)據(jù)反饋調優(yōu)，使大模型與機器人能夠更好地協(xié)同工作。同時，人形機器人為通用AI提供了物理實體，使其成為超文本存在，并具備與物理世界交互的能力，這種結合為通用AI賦予了勞動價值和情感價值，有助于通用AI感知和理解物理定律。

(資料圖片僅供參考)

2、AI賦能，巨頭切入助力機器人產(chǎn)業(yè)化加速。智能化及成本限制機器人的大規(guī)模推廣應用，藍海市場內科技巨頭紛紛切入。1）特斯拉：電動車龍頭，其技術和產(chǎn)能優(yōu)勢可遷移至機器人，實現(xiàn)成本與智能化的雙突破。其產(chǎn)品Optimus當前已是機器人具身智能典型代表，有望率先實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化突破；2）英偉達：切入移動機器人領域，邊緣AI已完成技術突破，結合云計算公司產(chǎn)品更具競爭力，市場低滲透率下未來成長性可期；3）華為：已具備多項機器人相關專利，投資成立新公司彰顯機器人行業(yè)發(fā)展信心。

3、人形機器人核心可以分為運控系統(tǒng)、算法和硬件。軟件方面，特斯拉自身擁有較深的積淀，特斯拉自身設計算法和運控系統(tǒng)的可能性較大；硬件方面，我們考慮到特斯拉降本訴求，有望引進國內產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)降低成本。我們認為從硬件角度來看，電機驅動、減速器、傳動設施及傳感器為人形機器人核心成本構成：1）人形機器人全身關節(jié)和手部運動擁有較高的自由度，有望提升無框電機、空心杯電機相關需求量；2）減速傳動方面，考慮人形機器人線性關節(jié)和旋轉關節(jié)需求不同，有望采用諧波減速器和行星滾柱/滾珠絲杠方案，提升相關產(chǎn)品需求量。

利好個股

信達證券指出，人形機器人潛在應用空間大，成長天花板高，推薦旭升集團；建議關注空心杯電機和絲杠相關供應商鳴志電器、鼎智科技、江蘇雷利，無框電機供應商步科股份，諧波減速器供應商綠的諧波，特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)三花智控、拓普集團、國產(chǎn)伺服電機龍頭匯川技術。

國海證券認為，電動化與智能化浪潮下，特斯拉人形機器人問世并不斷迭代，有望開辟比汽車更廣闊的市場空間，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈將迎來“從0至1”的重要投資機遇，首次覆蓋，給予人形機器人行業(yè)“推薦”評級。重點關注：擁有核心部件積淀、具備進口替代能力的企業(yè)，建議關注匯川技術（核心部件+整機+工藝）、鳴志電器（控制電機）、鼎智科技（微特電機&滾珠絲杠）、三花智控（機電執(zhí)行器&熱管理）、拓普集團（運動執(zhí)行器&熱管理）、綠的諧波（諧波減速器）、雙環(huán)傳動（RV減速器）、九號公司（服務機器人）。

本文內容精選自以下研報：

信達證券《機器人系列報告（一）：AI賦能人形機器人，開啟藍海新賽道》

德邦證券《電氣設備行業(yè)周報：機器人“政策利好+龍頭催化”，國內核心零部件環(huán)節(jié)機遇頻頻》

民生證券《機器人的進化與覺醒：人形機器人執(zhí)行/傳感機構方案探討》

國海證券《特斯拉人形機器人行業(yè)報告：電動化與智能化的世紀浪潮，孕育科技革命的宏偉賽道》

（文章來源：證券時報網(wǎng)）

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